作為固定翼飛機(jī)，不需要自動(dòng)降落的情況下，只需要前3種傳感器，共8路電壓數(shù)據(jù)需要采集。為了獲得高精度，可以采用8路16位的AD芯片來采數(shù)據(jù)，將AD和傳感器一起做成一個(gè)組件，便于以后升級(jí)處理時(shí)，只需要更換底板（這就是UP10到UP20升級(jí)的思路）。根據(jù)AD的輸出接口選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。
　　GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個(gè)串口連接，而CPU的另外一個(gè)串口通常與數(shù)傳電臺(tái)或者直接與地面站計(jì)算機(jī)連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設(shè)置參數(shù)、航線數(shù)據(jù)等給飛控，而飛控將飛行數(shù)據(jù)向地面站傳輸。
　　CPU再富余的IO口可以用作一些任務(wù)操作，比如停發(fā)動(dòng)機(jī)，照相控制，任務(wù)設(shè)備電平監(jiān)控，任務(wù)設(shè)備控制等。
　　如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲(chǔ)量小，可以外擴(kuò)flash、eeprom等等存儲(chǔ)器，也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲(chǔ)器可以用來存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，也可以存儲(chǔ)一些諸如照片POS數(shù)據(jù)類型的任務(wù)數(shù)據(jù)。
　　在PCB的設(shè)計(jì)過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現(xiàn)，采用多層板也對(duì)解決電磁兼容性問題帶來幫助。