武漢無人機(jī)航拍講述CQ-10A無人機(jī)系統(tǒng)：在2005年5月之前，該機(jī)曾集成或搭載過的任務(wù)載荷還包括光電/紅外攝像機(jī)、視距內(nèi)通信中繼設(shè)備、D波段衛(wèi)星鏈路（傳輸速率達(dá)2Mbit/s）、氣象傳感器、測(cè)風(fēng)儀投放器、安保用揚(yáng)聲器，以及用于心理戰(zhàn)任務(wù)的調(diào)頻廣播設(shè)備和電視廣播設(shè)備等。 起飛與回收可由C-130、C-141、C-17等多種運(yùn)輸機(jī)投放，也可在地面由“悍馬”高機(jī)動(dòng)多用途輪式車或后勤保障用的拖車發(fā)射。每架C-130可裝載和投放4架該無人機(jī)。全自主傘降回收?；厥招〗M一般由4名回收人員組成。 制導(dǎo)與控制CQ-10A裝有自主式制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)，全部的導(dǎo)航和控制功能均由機(jī)上的機(jī)載制導(dǎo)單元（ AGU）完成。該機(jī)可自動(dòng)按任務(wù)規(guī)劃或預(yù)編的程序從空中發(fā)射、按航路點(diǎn)或程序飛行、規(guī)避指定區(qū)域和進(jìn)行物資投送，并可在飛行中實(shí)時(shí)測(cè)量風(fēng)向和風(fēng)速，以保持按預(yù)定的航路飛行。 2009年 6月， MMIST公司宣布選擇美國羅克韋爾·柯林斯公司的“雅典娜” 411飛控 /導(dǎo)航綜合系統(tǒng)作為 CQ-10A的新一代 GNC系統(tǒng)。